機(jī)床的上下料工作，由于重復(fù)性很高，這一領(lǐng)域的技術(shù)人員一直在探索將工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用于其中，并開發(fā)出很多成熟的解決方案。
 

　　目前，這一領(lǐng)域常見的機(jī)械手為機(jī)械手和通用機(jī)械手，而通用型機(jī)械手因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)靈活、適應(yīng)性強(qiáng)而逐漸被普遍應(yīng)用。
 

　　而采用單臂機(jī)械手所搭建的機(jī)床自動(dòng)上下料系統(tǒng)具有成本低、安裝靈活、用戶免編程等優(yōu)點(diǎn)。下面小編對單軸多軸機(jī)械手在機(jī)床上下料中的應(yīng)用進(jìn)行講解。
 

　　單臂機(jī)械手，又稱單軸機(jī)械人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、線性模組單元、電缸等，是集成了線性導(dǎo)軌和滾珠絲杠為機(jī)械系統(tǒng)，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為電氣系統(tǒng)的一種應(yīng)用于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備。
 

　　該設(shè)備以單軸為基本的配置單元， 可組合成1~4軸的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，再和可編程的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相組合，用于各種涉及多維復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)用的場合。
 

　　單軸多軸機(jī)械手能夠通過控制系統(tǒng)來模仿人體上肢的部分運(yùn)動(dòng)功能，按照預(yù)定的要求完成自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)工序，并且能夠做到比人工更，所以可以將人從繁重的重復(fù)性勞動(dòng)中解放出來，并有效提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。
 

　　在控制系統(tǒng)方面，我們的運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置通用的控制系統(tǒng)軟件，運(yùn)動(dòng)軌跡輸入采用觸摸屏進(jìn)行圖形化示教編程設(shè)計(jì)，從而對目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行免代碼編程，簡單易行。
 

　　為確保機(jī)械臂對于機(jī)床工件的抓取負(fù)荷，我們特意對標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品進(jìn)行了加強(qiáng)設(shè)計(jì)，使之充分適應(yīng)對50公斤工件的抓取負(fù)荷能力并在運(yùn)行過程中無顫動(dòng)。